堆取料機主要由懸臂堆取料機、橋式刮板取料機和底座立柱等組成。懸臂式堆料機支撐在基柱上層的反向通道上，堆料機懸臂鉸接在反向通道上的支架上，帶式輸送機安裝在支架上，配重安裝在堆料機懸臂的后端。懸臂堆垛功能完成沿料場圓周方向的上下變幅和反轉。換向通道通過換向支架連接到基柱，該支架在一組換向驅動裝置的作用下完成堆料機圍繞基柱的圓周運動。液壓系統(tǒng)中的液壓動力站驅動液壓缸，使堆垛臂向上或向下傾斜。帶式輸送機完成預定方法的堆疊功能以及堆疊器的反向和可變振幅復合運動。

　　 橋式刮板取料機由箱梁、行走端梁、刮板系統(tǒng)和刮板系統(tǒng)組成。行走端梁上設有傳動裝置，帶動取料機沿料場圓周方向運行。箱形梁的一端支撐在行走端梁上，另一端鉸接在基柱下方的反向支撐外環(huán)上，以支撐所有取料機繞基柱反向。刮板取料機系統(tǒng)設置在箱梁下方，刮板鏈由基柱一端的傳動裝置驅動循環(huán)完成取料機功能。設置在箱形梁一側的料耙由液壓系統(tǒng)驅動，沿料堆的橫向端面向下耙料，以幫助刮板系統(tǒng)完成取料操作。當料耙往復運動且行走端梁沿料場的圓周方向進給時，物料被刮刀系統(tǒng)刮去，完成取料過程。

　　 堆疊和拾取預定方法都由可編程控制系統(tǒng)根據(jù)預編程程序控制。為了適應自動化工藝流程、調試、保護和維護，以及特殊工況的處理，堆取料機設置了三種控制方法，即自動控制、手動控制和側控制，這三種方法相互獨立。

        因此，不建議使用更大的電機來驅動這三種機構。同時，斗輪機構不建議使用過大的驅動力來驅動斗輪。堆取料機的機構驅動電機的功率選擇不是更有利的。如果選擇太大，首先，電力效率會降低，因為該機構不需要如此大量的電機功率，并且電機的空閑消耗會增加，效率會降低?！? 第二個重要原因是堆取料機由于操作容易過載，在過載情況下，機構和結構的功率過載扭矩是所選大型電機扭矩的1.5 - 2.5倍釋放。此時，機構和結構可能無法承受此時的過載載荷，導致斷裂、不穩(wěn)定和其他損壞。另一方面，如果此時機構和結構能夠承受過載載荷，則有必要增加材料的尺寸和強度等級，導致不必要的浪費。