堆取料機(jī)用以?shī)A持鍛坯配合水壓機(jī)或鍛錘完成送進(jìn)、轉(zhuǎn)動(dòng)、調(diào)頭等主要?jiǎng)幼鞯妮o助鍛壓機(jī)械。鍛造操作機(jī)有助于改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率。根據(jù)需要，操作機(jī)也可用于裝爐、出爐，并可實(shí)現(xiàn)遙控和與主機(jī)聯(lián)動(dòng)。操作機(jī)結(jié)構(gòu)分有軌和無(wú)軌兩種，其傳動(dòng)方式有機(jī)械式、液壓式和混合式等。    此外，還有專門(mén)用于某些輔助工序的操作機(jī)，如裝取料操作機(jī)和工具操作機(jī)等。為了配合操作機(jī)的工作，有時(shí)還配置鍛坯回轉(zhuǎn)臺(tái)，以方便鍛坯的調(diào)頭。在模鍛和大件沖壓中，機(jī)械手的應(yīng)用已日益普遍，這樣的機(jī)械手實(shí)際上是一種自動(dòng)的鍛造操作機(jī)。

　　一種能夠完成伸縮、回轉(zhuǎn)動(dòng)作以及能夠在垂直空間內(nèi)進(jìn)行大間距升降調(diào)節(jié)，設(shè)備穩(wěn)定性較高的新型鍛造堆取料機(jī)。包括堆取料機(jī)主體和鉗桿機(jī)構(gòu)；鉗桿機(jī)構(gòu)包括底座、一對(duì)前立柱、一對(duì)后立柱、橫梁、鉗桿桿體以及夾鉗裝置，堆取料機(jī)主體的頂面并排設(shè)置有一對(duì)滑軌、并在滑軌的后方固定有第一油缸；前立柱和后立柱固定在底座的頂面，前立柱和后立柱上設(shè)置有滑孔；鉗桿桿體的中部?jī)蓚?cè)設(shè)置有滑槽、并在滑槽內(nèi)設(shè)置有第一滑塊，鉗桿桿體的后部?jī)蓚?cè)固定有第二滑塊，第一滑塊在前立柱的滑孔內(nèi)以及滑槽內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，第二滑塊在后立柱的滑孔內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)；鉗桿桿體中部和后部的頂面通過(guò)吊繩分別連接有前懸吊裝置和后懸吊裝置；夾鉗裝置設(shè)置在鉗桿桿體的前端。