斗輪堆取料機是一種輔助鍛壓機，用于保持鍛造毛坯，并與液壓機或鍛錘配合完成進料、旋轉(zhuǎn)、車削等主要動作。鍛壓機有助于改善工作條件和生產(chǎn)效率。根據(jù)需要，操作員還可以用于裝爐和卸爐，并可以實現(xiàn)遠程控制和與主機的聯(lián)動。機械手的結(jié)構(gòu)分為兩種類型:軌道型和無軌型，其傳動方式包括機械式、液壓式和混合式。   此外，一些輔助過程有特殊的操作員，如裝卸操作員和工具操作員。為了配合機械手的操作，有時還提供鍛坯轉(zhuǎn)盤，以便于鍛坯的轉(zhuǎn)動。在模鍛和大型沖壓中，機械手的應(yīng)用越來越普遍，這種機械手實際上是一種自動鍛造機械手。

　　 斗輪堆取料機涉及一種設(shè)備穩(wěn)定性高的新型鍛造斗輪堆取料機，能夠完成伸縮和旋轉(zhuǎn)動作，并能夠在豎直空間進行長距離升降調(diào)節(jié)。包括斗輪堆取料機主體和夾桿機構(gòu)；夾桿機構(gòu)包括底座、一對前柱、一對后柱、橫梁、夾桿體和夾緊裝置，斗輪堆取料機主體頂面并排設(shè)置有一對滑軌，滑軌后方固定有第一油缸；前立柱和后立柱固定在底座的頂面，前立柱和后立柱上設(shè)有滑動孔；夾桿體中部兩側(cè)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有第一滑塊；夾桿體后部兩側(cè)固定有第二滑塊；第一滑塊在前立柱和滑槽的滑動孔中相對滑動；第二滑塊在后立柱的滑動孔內(nèi)相對滑動， 鉗桿體的中部和后部的頂面分別通過懸掛繩連接前懸掛裝置和后懸掛裝置；夾緊裝置設(shè)置在夾桿體的前端。

        我國斗輪堆取料的發(fā)展基本上經(jīng)歷了三個階段。20世紀(jì)六七十年代，中國開始設(shè)計小型斗輪堆取料，典型型號為3025和8030，輸出分別為300 t / h和800 t / h，轉(zhuǎn)彎半徑分別為25m和30m。80年代和90年代，這是斗輪堆取料發(fā)展的第二階段。大型斗輪堆取料已逐漸被應(yīng)用于新建的散裝材料儲存場，如鋼廠和發(fā)電廠，用于散裝材料的堆放和轉(zhuǎn)運，如上海寶鋼和秦皇島碼頭，那里斗輪堆取料的產(chǎn)量達到2000 t / h，旋轉(zhuǎn)半徑達到40m。受當(dāng)時國內(nèi)條件的限制，這些堆場輸送設(shè)備的大部分建設(shè)是合作完成的，或者是由整臺機器進口的，甚至整個散裝輸送系統(tǒng)也是從國外進口的。

　　  2000年以后，國內(nèi)斗輪堆取料進入了一個新的發(fā)展階段。迄今為止，國內(nèi)制造商的生產(chǎn)能力為300 ~ 6000 t / h，設(shè)計制造能力為25 ~ 60m回轉(zhuǎn)半徑斗輪堆取料系列產(chǎn)品。在這個階段，外國制造商仍然占有一定的份額，但是國內(nèi)制造商已經(jīng)掌握了相當(dāng)大的技術(shù)和生產(chǎn)能力，并以服務(wù)和價格優(yōu)勢占據(jù)了國內(nèi)市場的主流地位，并逐漸走向國際市場。